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远程测控与虚拟仿真技术实验室
发布日期:2013-10-27  浏览次数:702

    主要开展远程测控技术、虚拟现实技术、虚拟仪器技术研究与应用,以网络技术、虚拟仪器技术、人机交互再现设备构建虚拟远程交互测量与实验系统。即客户端可以通过网络访问连接于服务器端的硬件实验设备(如数据采集卡、NI ELVIS综合实验平台、示波器、信号源等各种实验设备和仪器),并通过工业界标准程序控制硬件的动作、实时获取仪器的测量结果等;同时,这类实验通常结合了实时视频和音频以及触觉的反馈,使得学生可以耳闻目睹实验的运行过程,真实感很强。由于实现了硬件的共享,实验室的开放性显著增强,同时也能一定程度上缩小构建实验室的硬件成本。

 

    系统所依赖的除了基于虚拟仪器技术所提供软硬件平台以外,主要是机器人仿真平台以及大量自制的测量仪器、移动机器人平台、无线传感器节点、人机交互设备(力反馈手控器、柔顺性感知装置等),以满足建设具有力触觉临场感的遥操作虚拟仿真平台的需要。

 

 

 

 

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