实验设置目标：
    通过该课程，让学生学习了解虚拟现实的视觉、听觉触觉的仿真与再现技术，掌握具有真实感和交互性的虚拟环境建模与再现方法。利用自行研制的各种力触觉再现和手控器，构建了各种具有真实感和高度精确性的力触觉临场感人机交互系统。通过该验证各类物理建模方法的有效性，实现所见即所感的虚拟环境仿真。学生也可以利用人机交互设备与力触觉再现设备进行具有力触觉反馈的虚拟环境漫游、虚拟微创手术仿真、虚拟机器人运动控制与规划等。
实验课程内容与成效：
    虚拟场景的建模与渲染技术。通过课程掌握OpenGL、3DMAX、OpenCV等多种虚拟环境建模与造型方法。基于物理意义的虚拟环境建模与再现方法的应用。掌握从传感器、图像中提取接触力变形及行为建模的方法。
    了解常用人机交互设备的使用及人机交互系统的构建方法。学习并利用带力反馈的手控器、数据手套、人体位置跟踪装置等构建具有临场感和交互特性的虚拟仿真环境。验证各类控制算法和力触觉建模可靠性。

    利用虚拟现实技术、机器人技术构建远程测量与遥操作实验平台。通过在虚拟环境中的运动控制仿真以及力触觉再现，验证各类控制算法和力触觉建模可靠性。