传统的自动控制系统原理课程以及后续的运动控制系统实践课程对控制算法的设计实验大多数是通过数字仿真来实现，即通过建立数学模型，观察其输入输出特性曲线了解其性能和稳定性。而实际控制系统中，控制系统的控制特性以及执行机构的机械模型模型与抽象的数学模型之间还是有较大的差距。为提高学生对实际控制过程和算法的理解，该课程采用基于Labview的半实物仿真，将实际执行机构与基于虚拟仪器的数采板卡相连，采集真实环境下的反馈信号，学生通过软件编程，尝试各种控制算法，并对实验结果进行实时观察与分析。

实验课程内容与成效：
    将自动控制原理的理论教学与验证性虚拟仿真实验紧密结合，让学生借助虚拟仿真平台掌握自动控制原理中的系统建模、稳定性分析、参数整定与实物控制验证。